மின்சார அளவீட்டு அமைப்பானது, தொடக்கத்திலிருந்து ஃபிளாஷ், வாட்-மீட்டர், டிஜிட்டல் மற்றும் மைக்ரோகம்ப்யூட்டர் ஆகிய நிலைகளைக் கடந்து, இறுதியாகத் தானியங்கி சமநிலைப்படுத்தும் இயந்திரமாகத் தோன்றியது. உற்பத்தியின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சியால், மேலும் மேலும் அதிகமான பாகங்களைச் சமநிலைப்படுத்த வேண்டிய தேவை ஏற்பட்டது, மேலும் தொகுதி அளவும் பெரிதாகியது. தொழிலாளர் உற்பத்தித்திறனையும் பணிச்சூழலையும் மேம்படுத்துவதற்காக, 1950-களிலேயே பல தொழில்மயமான நாடுகளில் சமநிலைப்படுத்தும் தானியக்கம் குறித்து ஆய்வு செய்யப்பட்டது, மேலும் அரை-தானியங்கி சமநிலைப்படுத்தும் இயந்திரங்களும், இயக்க சமநிலைப்படுத்தும் தானியங்கி உற்பத்தி வரிசைகளும் அடுத்தடுத்து உருவாக்கப்பட்டன. உற்பத்தி மேம்பாட்டின் தேவையின் காரணமாக, நமது நாடு 1950-களின் பிற்பகுதியில் படிப்படியாக இதைப் பற்றி ஆய்வு செய்யத் தொடங்கியது. இது நமது நாட்டில் இயக்க சமநிலைப்படுத்தும் தானியக்கம் குறித்த ஆராய்ச்சியின் முதல் படியாகும். 1960-களின் பிற்பகுதியில், நமது முதல் CNC ஆறு சிலிண்டர் கிராங்க்ஷாஃப்ட் இயக்க சமநிலைப்படுத்தும் தானியங்கி உற்பத்தி வரிசையை உருவாக்கத் தொடங்கினோம், மேலும் 1970-ல் வெற்றிகரமாகச் சோதனை உற்பத்தி செய்தோம். சமநிலைச் சோதனை இயந்திரத்தின் நுண்செயலி கட்டுப்பாட்டுத் தொழில்நுட்பம், உலக இயக்க சமநிலைத் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சித் திசைகளில் ஒன்றாகும்.