பேலன்சருக்கு 100 ஆண்டுகளுக்கும் மேலான வரலாறு உண்டு.1866 ஆம் ஆண்டில், ஜெர்மன் சீமென்ஸ் ஜெனரேட்டரைக் கண்டுபிடித்தது.நான்கு ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு, கனடியரான ஹென்றி மார்டின்சன், பேலன்சிங் டெக்னிக்கிற்கு காப்புரிமை பெற்று, தொழில் தொடங்கினார்.1907 ஆம் ஆண்டில், டாக்டர் ஃபிரான்ஸ் லாவாசெக் திரு. கார்ல் ஷென்க்கிற்கு மேம்படுத்தப்பட்ட சமநிலை நுட்பங்களை வழங்கினார், மேலும் 1915 ஆம் ஆண்டில் அவர் முதல் இரட்டை பக்க சமநிலை இயந்திரத்தை தயாரித்தார்.1940 களின் பிற்பகுதி வரை, அனைத்து சமநிலை செயல்பாடுகளும் முற்றிலும் இயந்திர சமநிலை சாதனங்களில் செய்யப்பட்டன.சுழலியின் சமநிலை வேகம் பொதுவாக வீச்சுகளை அதிகரிக்க அதிர்வு அமைப்பின் அதிர்வு வேகத்தை எடுக்கும்.இந்த வழியில் ரோட்டார் சமநிலையை அளவிடுவது பாதுகாப்பானது அல்ல.மின்னணு தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சி மற்றும் கடுமையான சுழலி சமநிலைக் கோட்பாட்டின் பிரபலமடைந்ததன் மூலம், பெரும்பாலான சமநிலை சாதனங்கள் 1950 களில் இருந்து மின்னணு அளவீட்டு தொழில்நுட்பத்தை ஏற்றுக்கொண்டன.பிளானர் பிரிப்பு சர்க்யூட் தொழில்நுட்பத்தின் டயர் பேலன்சர் சமநிலைப்படுத்தும் பணிப்பகுதியின் இடது மற்றும் வலது பக்கங்களுக்கு இடையிலான தொடர்புகளை திறம்பட நீக்குகிறது.