மின்சார அளவீட்டு முறை புதிதாக ஃபிளாஷ், வாட்-மீட்டர், டிஜிட்டல் மற்றும் மைக்ரோகம்ப்யூட்டர் போன்ற நிலைகளைக் கடந்து, இறுதியாக தானியங்கி சமநிலைப்படுத்தும் இயந்திரம் தோன்றியது. உற்பத்தியின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சியுடன், மேலும் மேலும் பாகங்கள் சமநிலைப்படுத்தப்பட வேண்டும், தொகுதி அளவு பெரியது. தொழிலாளர் உற்பத்தித்திறன் மற்றும் வேலை நிலைமைகளை மேம்படுத்துவதற்காக, 1950 களின் முற்பகுதியில் பல தொழில்துறை நாடுகளில் சமநிலைப்படுத்தும் ஆட்டோமேஷன் ஆய்வு செய்யப்பட்டது, மேலும் அரை தானியங்கி சமநிலைப்படுத்தும் இயந்திரங்கள் மற்றும் டைனமிக் சமநிலைப்படுத்தும் தானியங்கி கோடுகள் தொடர்ச்சியாக தயாரிக்கப்பட்டன. உற்பத்தி வளர்ச்சியின் தேவை காரணமாக, 1950 களின் பிற்பகுதியில் நமது நாடு அதை படிப்படியாக ஆய்வு செய்யத் தொடங்கியது. இது நமது நாட்டில் டைனமிக் சமநிலைப்படுத்தும் ஆட்டோமேஷன் ஆராய்ச்சியின் முதல் படியாகும். 1960 களின் பிற்பகுதியில், எங்கள் முதல் CNC ஆறு சிலிண்டர் கிரான்ஸ்காஃப்ட் டைனமிக் பேலன்ஸ் ஆட்டோமேட்டிக் லைனை உருவாக்கத் தொடங்கினோம், மேலும் 1970 இல் வெற்றிகரமாக சோதனை செய்யப்பட்டது. சமநிலை சோதனை இயந்திரத்தின் நுண்செயலி கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம் உலக டைனமிக் பேலன்ஸ் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சி திசைகளில் ஒன்றாகும்.